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| LZ001 Mano Destreza Industrial | |||
| Índice de datos | |||
| Número De Dedos | 5 | Ciclo de vida | 1 Millón De Ciclos |
| Grado De Libertad | 11 | Sensor de presión de dedo | Diez |
| Número De Unidades | 6 | Accionado por cable | |
| Resistencia al impacto articular | Apoyo | Tensión de funcionamiento | DC48V ± l0% |
| Peso neto | 1,2 kg | Corriente de funcionamiento | 4A |
| Fuerza máxima de pellizco | 10kg | Interfaz de control | Modbus485 / EtherCAT |
| Mano Destreza Industrial LZ002 | |||
| Índice de datos | |||
| Número De Dedos | 5 | Ciclo de vida | 1 Millón De Ciclos |
| Grado De Libertad | 15 | Sensor de presión de dedo | Cinco |
| Número De Unidades | 6 | Unidad de enlace | |
| Tiempo De Agarre | 0.3s | Tensión de funcionamiento | DC48V ± l0% |
| Peso neto | 500g | Corriente de funcionamiento | 2A |
| Fuerza máxima | 3kg | Interfaz de control | Modbus485 / EtherCAT |
| Guante de datos LZ010 | |||
| Índice de datos | |||
| Número de sensores de flexión / ángulo | 10 | Número de IMUs | 6 |
| Resolución Angular | 0.01° | Rango del acelerómetro | + 18 g |
| Precisión De Actitud | ≤ 0.5° | Interfaz | USB y Ethernet |
| Latencia de comunicación | ≤ 20 ms | Peso del guante | 100 ± 5 g |
| Simulación de integración perfecta | Motores de física como Mujoco e Isaac Lab | Kit de desarrollo (SDK) para desarrollo personalizado. | |
| Exportación de datos | Proporciona interfaces de plugins y API para herramientas de terceros, como Unity, Unreal Engine (UE) y MotionBuilder. | Reproducción De Datos | El software admite funciones de reproducción, consulta y guardado de datos. Admite formatos de datos de movimiento estándar, incluidos BVH y FBX, y proporciona un software |